Иркутянин Владимир Беляев родился в 1922 году. Окончив школу, поступил на химический факультет Иркутского государственного университета. В ряды Красной Армии был призван в 1941 году. 

Молодой боец освоил ускоренный курс Черниговского военного училища (было эвакуировано в Иркутск), готовившего саперов. Владимир Беляев строил оборонительные укрепления под Саратовом, воевал на Юго-Западном фронте за освобождение Украины, включая форсирование Днепра. В составе 1-го Белорусского фронта форсировал с однополчанами Западный Буг, Вислу, участвовал в боях за Варшаву, Лодзь, Познань, форсировал Одер, участвовал в боях за взятие Берлина. 

За годы Великой Отечественной войны Владимир Иннокентьевич много раз выполнял опасные задания в тылу врага. Так, 4 октября 1942 года группе подрывников-разведчиков во главе с младшим лейтенантом Беляевым было приказано взорвать артиллерийский склад во вражеском тылу. Несмотря на трудность переправы через Дон, приказ командования был выполнен. 
За мужество, проявленное в боях, награжден орденом Красной Звезды, Отечественной войны II степени, медалями «За отвагу», «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941 – 1945 гг.». 

После демобилизации Владимир Иннокентьевич вернулся в Иркутск, завершил образование. В 1955 году защитил кандидатскую диссертацию. 
С 1967 года работал в ИПИ (ИРНИТУ), заведовал кафедрой технологии органического синтеза, был деканом химико-технологического факультета. 
Владимир Иннокентьевич Беляев умер в январе 1993 года.