Кафедра маркшейдерского дела и геодезии НИ ИрГТУ оснащена беспилотным вертолетом с лазерной сканирующей системой стоимостью 15 млн. рублей. Уникальная техника поступила благодаря программе развития Национального исследовательского университета (НИУ), в соответствии с которой на оборудование кафедры маркшейдерского дела и геодезии направлено около 30 млн. рублей. Летательный аппарат будет использоваться для проведения инженерно-геодезических изысканий на высоте менее 500 метров. Беспилотный вертолет при собственной массе 45 кг способен поднять в воздух 18 кг полезной нагрузки и 10 литров топлива. Вертолет может летать со скоростью до 45 км в час, находясь в воздухе до полутора часов.
Как сообщил заведующий кафедрой маркшейдерского дела и геодезии НИ ИрГТУпрофессор Анатолий Охотин, характеристики беспилотника позволяют использовать его для решения широкого круга задач: мониторинг чрезвычайных ситуаций, поисковые операции, дистанционное зондирование, контроль деятельности промышленных объектов, картографическая съемка, разведка ледовой обстановки, патрулирование сухопутные и морских границ и др.
«Беспилотный вертолет приобретен в швейцарской компании, лазерное оборудование поставлено инженерными фирмами Европы. В частности, лазерная сканирующая головка была заказана в австрийской фирме Riegl, инерциальная система приобретена в Оксфордском университете, бельгийские инженеры оснастили вертолет навигационной системой GPS-Глонасс. Это удивительный аппарат, о котором мы давно мечтали, - отметил профессор А. Охотин. - Он позволяет проводить инженерно-геодезические изыскания для любых заказчиков. До сих пор аэрофотосъемка выполнялась с тяжелых Ан-30 и Ми-8, летающих на большой высоте, требующих много топлива и хороших погодных условий. К преимуществам новейшей техники относятся малый расход топлива (аппарат летает на АИ-95 и при необходимости может быть заправлен на любой АЗС), нетребовательность к погодным условиям, кроме минусовых температур, и способность производить съемку на высоте 500 метров и ниже».
По информации заведующего кафедрой, любой из этих факторов бывает решающим при выполнении срочных работ. Например, в прошлом году на севере Якутии специалисты кафедры при проведении геодезических съемок из-за плохой погоды затратили полтора месяца вместо запланированных двух съемочных дней. Кроме того, средства малой авиации по технике безопасности не должны летать ниже уровня 800 м, а это, нередко, негативно сказывается на качестве съемки. Поэтому и возникла идея создания принципиально иного летательного аппарата, аналогичного военным или разведывательным беспилотникам.
Сотрудникам кафедры удалось решить главный вопрос – как минимизировать вес аппаратуры до 18 кг. Это было сделано с помощью фирмы Riegl, оказавшей услугу в формировании полезной нагрузки.
По словам А. Охотина, первые испытания беспилотного вертолета вблизи швейцарского города Люцерн прошли успешно. Маркшейдеры ждут результатов испытаний в условиях Сибири. При низких температурах техника не используется. Хотя сам вертолет может летать при минус тридцати градусах, электроника очень хрупкая и работает только при положительных температурах.
«Традиционная съемка выполняется фотокамерами высокого разрешения. В новом оборудовании используется лазерный сканер. Лазерный луч доходит до объекта, отражается и возвращается в приемное устройство, записывающее полученные данные, - объясняет А. Охотин. - Множество точек (облако) обрабатывают с помощью специальной программы, чтобы отфильтровать все ненужные отклики. В результате мы получаем информацию, преобразовав которую можно создать топографическую карту».
Программа развития Национального исследовательского университета предусматривает использование приобретенного оборудования как для обучения, так и для выполнения хоздоговорных работ. Специалисты предполагают, что уникальная техника окупит себя за один год.
Управление беспилотным вертолетом осуществляется с помощью пульта. Полеты происходят, как правило, в автоматическом режиме по заданной программе, сформированной инженером. Если при сильном ветре вертолет сносит с курса, он быстро вносит поправку, и возвращается на трассу. Для перевозки беспилотника планируется приобрести специальный микроавтобус, который будет выступать в роли командного пункта.
По мнению А. Охотина, с приобретением беспилотника кафедра резко повысила свою конкурентоспособность на рынке. Специалисты НИ ИрГТУ видят широкое применение вертолета в учебном процессе на кафедрах университета и для решения прикладных задач. «Уникальная техника может представлять интерес для энергетиков, чтобы отследить состояние изоляторов в опорах линий электропередач. Беспилотник мог бы подлететь вплотную к опоре и фотографировать ее в оптическом и инфракрасном диапазоне. Беспилотный вертолет с лазерной сканирующей системой вызывает большой интерес у геодезистов. В частности, при строительстве больших объектов необходимы крупномасштабные топографические карты. Эта техника требует тонкого обслуживания. Мы готовы предоставить вертолет вместе с оператором», - говорит А. Охотин.
Он пояснил, что правильно спланировать полет беспилотника - важнейшая часть всего проекта. Если вместо сканера поставить видеокамеру и мощный передатчик, то можно принимать решение о направлении полета. В ситуации, когда заранее невозможно определить точные координаты, есть возможность управлять летательным средством вручную.
«Кафедра маркшейдерии и геодезии Иркутского технического университета инициировала применение лазерного сканера в нашем регионе и является безусловным лидером в этом вопросе. В настоящее время кафедра располагает несколькими лазерными сканерами, которые мы не только активно используем, но и развиваем для них специализированные приложения», - говорит профессор А. Охотин.
Наталья Розова
