Студент ИРНИТУ Артём Буркалов создает робота для очистки водоёмов от мусора. «Умный» катамаран оснастят сборочной корзиной и сенсорной системой для распознавания типа отходов. Робот будет способен работать автономно до 12 часов, превосходя мировые аналоги. Для дальнейшего развития проекта автор подал заявку на федеральный конкурс «УМНИК».
Артём Буркалов обучается в Институте информационных технологий и анализа данных. Первые навыки в проектировании роботов получил в СНО «Квантум», который возглавляет доцент Роман Кононенко. Под его руководством студент разрабатывал интеллектуальнее системы для дронов. Артём рассказал, что однажды у него возникла идея создать надводный беспилотник для экологических целей.
«Во многих локальных акваториях мира скопилось большое количество мусора, прежде всего, пластиковых отходов. Это вредит экосистеме, ведет к гибели водных организмов и ухудшению качества питьевой воды. Существующие методы очистки предполагают ручной труд либо использование сеток. Это неэффективно и требует больших затрат. Так появилась идея построить судно, способное находить, собирать и доставлять мусор к специально отведённому месту на берегу.
У робота будет предусмотрена сборочная корзина, «поглощающая» мусор, а также дополнительные захватывающие решетки. Корзину предлагается разместить в подводной части. Выбирая конфигурацию машины, я предпочел катамаран, так как, данная конструкция наиболее устойчива», – сказал студент.
Аппарат сможет автономно плавать до 12 часов. Для сравнения: заряда аккумуляторов знаменитого робота-акулы WasteShark нидерландского производства хватает лишь на 8 часов.
Верхнюю часть беспилотника займет «умная» система, работающая на нейросетевых алгоритмах. Это программный модуль с лидаром и видеокамерой. С его помощью катамаран распознает тип мусора, например, отличит бутылку от коробки, а затем подплывёт к ним.
«Я уже сделал 3D-модель, частично разработал софт, в том числе, систему стереозрения. Провожу эксперименты с модулем, обучая его распознавать объекты по фото. В дальнейшем подам заявку на патентование ПО», – пояснил политеховец.
Собрать катамаран Артём планирует из герметичного армированного пластика, который напечатает на принтере. Модель необходимо оснастить датчиками, камерой, антенной и другими комплектующими. Также разработчику потребуется компьютер RepkaPi для работы вычислительной системы.
Для реализации идеи необходимо финансирование. С этой целью Артём подал заявку на грантовую программу «УМНИК» Фонда содействия инновациям. За победу в конкурсе можно получить 500 тысяч рублей. В программе «УМНИК» студента курирует сотрудник Лаборатории сетевых систем и ИТ-инфраструктуры ИРНИТУ Александр Столбов.
Летом 2026 года Артем Буркалов намерен провести полевые испытания.
