Размер
A A A
Цвет
Ц Ц Ц Ц Ц
Разрядка
ИИ И И И И
Изображения
нет Ч/Б Цв.
04 декабря 2022 | неделя четная
3 февраля 2021
НаукаИнновации

Команда студентов ИРНИТУ создает робота для обследования ГЭС

Студенческая команда ИРНИТУ создает робота для обследования водоподводящих трактов ГЭС. Будущие робототехники изучили аналоги устройств и создали усовершенствованную 3D-модель прибора.

В рамках корпоративного акселератора «Лаборатория энергетики-2020» компания «ЕвроСибЭнерго-Гидрогенерация» предложила студентам с помощью робототехники разработать способы обследования, диагностики турбинных трубопроводов, закладных трубопроводов ТВС, проложенных в теле бетонной плотины и агрегатных секциях Усть-Илимской ГЭС. За решение данной задачи взялись четверокурсники профильной специальности Александр Дуц, Александр Пивень, Иннокентий Марков, Владислав Ширыкалов, Геннадий Кулагин и Павел Григоров. Научным руководителем выступил доцент кафедры технологии и оборудования машиностроительных производств Игорь Майзель.

Как рассказал Павел Григоров, согласно техническому регламенту трубопровод необходимо обследовать через каждые пять лет:

«На Усть-Илимской ГЭС находится 16 водоводов. Ежегодно предприятие проводит диагностику как минимум трех таких сооружений. К основным проблемам при обследовании водовода относятся значительный уклон поверхности и большой диаметр канала, отсутствие опорных и анкерных конструкций, наличие протечек через затворы и другие трудности.

В настоящее время энергетическая компания использует определенное решение. В частности, перекрывается поступление жидкости в водовод, затем промышленные альпинисты возводят внутри строительные леса и вручную обследуют поверхность. Данный метод связан с большими рисками в области охраны труда, а также не позволяет провести стопроцентную диагностику».

Работая над проектом, политеховцы изучили аналоги устройств, применяемых в подобных условиях, выявили их преимущества и недостатки.

«Сначала мы разработали конструкцию робота, который передвигается по поверхности водовода и удерживается с помощью системы электромагнитов. Затем в программе Siemens NX 10 создали его 3D-модель.

Наш робот будет вручную помещаться в секцию водовода, а далее уже самостоятельно сможет передвигаться и проводить обследование с помощью датчика, расположенного в конце корпуса на подвижной платформе. Устройство способно с легкостью перемещаться по наклонным стенам и потолку канала. Планируем оснастить робота видеокамерой с подсветкой для визуальной оценки состояния водовода», - пояснил Павел.

В финале акселерационной программы команда разработчиков робота для обследования водоподводящих трактов ГЭС попала в пятерку лучших. Студенты получили 10 тысяч рублей на приобретение цифровой техники.

В ближайшее время роботехники планируют заняться сборкой устройства и его испытанием.

Отметим, что состав данной команды очень сильный. Студенты с первого курса занимаются научной деятельностью и имеют высокие достижения. Например, Иннокентий Марков завоевал золотую медаль на IV Национальном межвузовском чемпионате WorldSkills («Молодые профессионалы»). Проект Павла Григорова по созданию бионического протеза руки выиграл грант в размере 500 тыс. рублей по программе «УМНИК» Фонда содействия инновациям. Владислав Ширыкалов стал стипендиатом Фонда имени В.И. Вернадского. Геннадию Кулагину вручили стипендию мэра Иркутска в области науки и техники для нужд городского хозяйства
февраль
2021
пн
вт
ср
чт
пт
сб
вс
22
23
27
28