Новое оборудование позволит членам студенческого конструкторского бюро «Промышленная электроника и робототехника», созданного на базе центра «Торовые технологии», усовершенствовать теледиагностический комплекс («летающий» робот). Как сообщает автор разработки, аспирант кафедры оборудования и автоматизации в машиностроении ИрГТУ Роман Кононенко, комплектация робота для диагностики нефтепромысловых трубопроводов дополнилась установкой устройства для контроля целостности исследуемого покрытия - дефектоскопа. Напомним, что проект направлен на повышение надежности эксплуатации нефтетранспортных трубопроводов. Мобильный робот, оснащенный специальным оборудованием, способен «летать» в трубах сложной конструкции и находить в них дефекты еще до запуска нефтепровода.
«Труба изнутри покрыта краской на основе эпоксидной смолы. Чтобы определить целостность покрытия, мы используем прибор, контролирующий этот показатель. Наш робот также дополнился системой подсветки, новыми камерами. Сейчас мы планируем ввести дополнительный привод, чтобы он мог двигаться и по прямой,- говорит Р. Кононенко. - Все детали мы выполнили на фрезерном станке, который специально приобрели в наше конструкторское бюро в январе этого года».
По его словам, фрезерный четырехкоординатный станок предназначен для 2D и 3D-фрезерования, изготовления различных деталей сложной формы и гравирования поверхностей деталей и заготовок по плоскости (2D) и в 3-х мерном пространстве. Высокая мощность, возможность проводить многочисленные операции и скорость обработки станка позволяют изготавливать качественные изделия различных объемов за короткий срок.
«Когда мы делаем даже самого простого робота, есть отдельные элементы, которые нужно как-то вырезать, выпиливать, вытачивать. Раньше приходилось все это делать вручную и очень долго. На новом станке мы работаем около двух недель, но ребята уже оценили на практике его преимущества. Если ранее роботов мы собирали из стальных составляющих и они были довольно тяжелыми, то сейчас на фрезерном станке мы мастерим детали из алюминия. Таким образом, наши роботы могут в среднем стать легче на 30-40%», - отмечает Р. Кононенко.
По его информации, кроме фрезерного станка, в СКБ закупили паяльные станции, блоки питания, измерительную технику для электронного измерения (мультиметры, осциллографы), а также комплектующие для создания роботов (двигатели, колеса и др.). Общая стоимость оборудования составила более 500 тыс. рублей. Финансирование осуществляется по программе развития деятельности студенческих объединений.
Р. Кононенко рассказал, что в настоящее время в СКБ «Промышленная электроника и робототехника» занимается десять студентов. В основном это представители профильных специальностей, однако, как отмечает куратор бюро, робототехники готовы принять в свои ряды ребят с любых факультетов. Главный критерий отбора – желание заниматься наукой и способность к изобретательству.
«Первокурсники пока занимаются свободным творчеством, собирают простых роботов, учатся, определяются в интересах: заниматься механикой робота или электроникой. У всех разные умения, навыки, кого-то приходится учить работать с элементарными вещами, но есть и более смышленые ребята. Новое оборудование дает нам свободу действий, у нас появилось больше возможностей»,- утверждает Р. Кононенко.
По его словам, что в планах СКБ приобретение современного 3D – принтера (устройство, использующее метод послойного создания физического объекта на основе виртуальной 3D-модели). Р. Кононенко поясняет, что принтер позволит реализовать конструктивные элементы, решения, которые невозможно изготовить на станке. 3D – принтер предназначен для быстрого прототипирования, т.е. оперативного изготовления прототипов моделей и объектов для дальнейшей доводки. С его помощью уже на этапе проектирования можно кардинальным образом изменить конструкцию узла или объекта в целом. В инженерии такой подход способен существенно снизить затраты в производстве и освоении новой продукции.
Ирина Афанасьева
