05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Группа научных специальностей
2.5 Машиностроение
Формула специальности:
Робототехника, мехатроника и робототехнические системы – область науки и техники, ориентированная на создание роботов, мехатронных и робототехнических систем, предназначенных для автоматизации сложных технологических процессов и операций, в том числе, выполняемых в недетерминированных условиях, для замены человека при выполнении тяжелых, утомительных и опасных работ. «Мехатроника» как отдельная область науки и техник, основана на синергетическом объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающими проектирование и производство качественно новых модулей, систем и машин с интеллектуальным управлением их функциональными движениями.
Области исследований:
Методы анализа и оптимизационного синтеза роботов, робототехнических и мехатронных систем.
Математическое моделирование мехатронных и робототехнических систем, анализ их характеристик методами компьютерного моделирования, разработка новых методов управления и проектирования таких систем.
Методы адаптивного, распределенного, интеллектуального управления робототехническими и мехатронными системами.
Мини и микроробототехнические системы, мехатронные устройства в микросистемном исполнении.
Методы расчета и проектирования отдельных компонентов, входящих в состав робототехнических и мехатронных систем и машин, в том числе на основе принципов оптимизации.
Исследование автоматизированных технологических процессов, создаваемых на базе робототехнических и мехатронных систем, на стадии проектирования, изготовления и эксплуатации.
Повышение эффективности функционирования создаваемых систем, разработка безопасных методов их эксплуатации, взаимодействие роботов и систем с человеком-оператором.
Оставаясь на сайте ИРНИТУ, Вы соглашаетесь с размещением файлов cookie на вашем компьютере, с целью анализа использования Веб-сайта.
