Промышленный робот, созданный иркутскими политеховцами, используют для диагностики водовода Братской ГЭС (в составе Эн+). Проект успешно реализуется в рамках корпоративного акселератора «Лаборатория энергетики». Студенты стали победителями проекта и получили от компании Эн+ на создание устройства 11 млн рублей. Сейчас разработка внедряется в производство.
В проектную команду входят студенты Института авиамашиностроения и транспорта – роботехники и автоматчики. Научным руководителем выступает доцент кафедры технологии машиностроительных производств Игорь Майзель. Кроме того, в проекте задействованы студенты Института информационных технологий и анализа данных, которые совершенствуют систему управления роботом. Работу программистов курирует сотрудник лаборатории сетевых систем и ИТ-инфраструктуры Роман Кононенко.
Разработкой методов диагностики занимаются сотрудники лаборатории контроля металлов КУИЦ «ЕвроСибЭнерго-ИРНИТУ» под руководством Олега Лескова. За систему позиционирования ответственен инженерный центр Эн+.
Доцент Игорь Майзель рассказал, что в 2021 году политеховцы представили шагающий робот, затем – гусеничный прототип. В компании Эн+ данную разработку посчитали перспективной, поэтому был заключен договор на проектирование и создание промышленного образца. В настоящий момент устройство проходит испытания на Братской ГЭС.
В настоящий момент устройство проходит опытно-промышленные испытания на Братской ГЭС.
Результаты проектной работы политеховцы обобщили в дипломных исследованиях. Автоматизации процессов гидроэнергетики посвящены четыре выпускные квалификационные работы.
«По техническому регламенту обследованию подлежат 25 % сварных швов и облицовки водовода. Проверка должна проводиться равномерными участками. Традиционный способ диагностики предполагает работу промышленных альпинистов, которые могут пройти по нижней части трубы. Измерений недостаточно для оценки состояния всего водовода. К тому же, возникают риски, связанные с охраной труда.
Мы предложили компании Эн+ робота, способного передвигаться по поверхности водовода и собирать информацию о параметрах трубы с помощью методов неразрушающего контроля. Приборы определяют толщину металла и внутренние дефекты сварного шва на участках, которые ранее были не доступны для обследования. Своевременная комплексная диагностика водопроводящего тракта – опасного производственного объекта – повысит безопасность труда гидроэнергетиков», - отметил Игорь Майзель.
