Второе место в дисциплине «Мобильные системы» (номинация «Свободный класс») команда Корпоративного учебно-исследовательского центра «Иркутскэнерго» - ИрГТУ завоевала на V Всероссийском молодежном робототехническом фестивале «Робофест -2013», который проходил 8-9 февраля в Москве. В этом году фестиваль собрал более 2200 школьников и студентов из 45 регионов России, а также их сверстников из-за рубежа. Участники в возрасте от 8 до 25 лет соревновались в 19 дисциплинах. Они представили на суд зрителей и соперников 500 роботов, обладающих различными функциями. Делегацию Иркутской области составили 40 школьников и студентов.
Как сообщает тренер команды НИ ИрГТУ Андрей Горшков, студенты готовились к соревнованиям в течение трех месяцев. За это время было сконструировано несколько вариантов роботов.
«Каждый год задание дается разное, при этом допускаются любые конструкции, главное, они должны соответствовать техническим требованиям регламента. Мы упорно занимались подготовкой, ребята приходили в класс по субботам и оставались по вечерам после основных занятий. Сначала мы собрали один вариант, а когда начали его проверять, то пришлось за три дня до отъезда на фестиваль все полностью переработать. На самом фестивале у нас сгорали камеры, детали приходилось перепаивать на ходу», - рассказывает А. Горшков.
Задание в дисциплине «Мобильные системы» состояло из двух периодов: автономного и телеуправляемого. Робот должен сначала пройти трассу в автономном режиме, потом выполнить дополнительные задания в ручном режиме, зарабатывая тем самым очки в игре. Всем роботам было отведено время (для каждого этапа оно разное), чтобы преодолеть трассу и выполнить дополнительные задачи.
Студент 3 курса факультета кибернетики Денис Бояркин пояснил, что в автономном режиме робот из точки старта прибывает на финиш, не выходя за пределы П-образной трассы.
«В режиме телеуправления робот должен снять информацию, расположенную на дне ящиков, и передать ее на командное удаленное устройство. Затем один из участников команды в режиме онлайн демонстрирует информацию судье. Если эксперт считает, что она позволяет идентифицировать изображение, команде начисляются соответствующие баллы, - рассказывает Д. Бояркин. – Отмечу, что у нашего робота возникли проблемы, связанные с большими колесами, которые передвигались с разной скоростью. Один из двух движков всегда работал чуть быстрее. Частично эту проблему мы решили с помощью программирования».
В результате финальный агрегат соорудили из алюминиевого профиля, дополнив его двигателями, захватами, а также специальными ip-камерами для машинного зрения.
«Мы взяли обычный автомобильный прикуриватель и использовали его как преобразователь, поскольку вся система работает от аккумулятора на 12 Вольт, а для камер напряжение нужно более низкое, - поясняет третьекурсник института авиамашиностроения и транспорта Николай Зоренко. - Для того, чтобы робот поднимал ящики, мы закрепили на общей раме два электромоторчика, которые используются в сиденье автомобиля».
По информации А. Горшкова, грант за второе место фестиваля в размере 50 тыс. рублей пойдет на приобретение дополнительных комплектующих.
«Соревнования показали, что мы можем перейти на следующую ступень в ABU ROBOCON. Это студенческие состязания по робототехнике для Азиатско-Тихоокеанского региона, где участники решают более серьезные задачи. ABU ROBOCON ближе к промышленной робототехнике, там другие датчики и более развитые конструкции», - заявляет А. Горшков.
Ближайшие соревнования для представителей Сибири и Дальнего Востока, в которых примут участие робототехники ИрГТУ, пройдут осенью в Приангарье.
СПРАВКА
«РобоФест» - ключевое ежегодное событие программы «Робототехника», которая реализуется по инициативе Фонда Олега Дерипаски «Вольное Дело» совместно с Росмолодежью при поддержке Минобрнауки РФ. Цель программы – воспитание новых инженерных кадров для российской промышленности в масштабах страны, начиная со средней школы.
Ирина Афанасьева
