Доцент кафедры самолётостроения и эксплуатации авиационной техники ИРНИТУ Константин Однокурцев принял участие в Общероссийском конгрессе инженеров «Наука – Инженер – Промышленность». Он представил доклад, посвященный применению промышленных роботов в сборке авиационной техники. Мероприятие состоялось в Комсомольске-на-Амуре. Организатором выступило правительство Хабаровского края при поддержке Минвостокразвития, Минпромторга и Минобрнауки России. Генеральные партнеры конгресса - ПАО «Объединенная авиастроительная корпорация», АО «Объединенная судостроительная корпорация», ПАО «Компания «Сухой», Сибирская угольная энергетическая компания, группа компаний «Полиметалл».
Ключевыми темами конгресса стали прорывные технологии для Дальнего Востока, современная региональная промышленная политика, роль ОПК в создании конкурентоспособной продукции, инновационно-ориентированное инженерное образование.
Как сообщил К. Однокурцев, в деловой программе конгресса участвовали представители российских промышленных предприятий, вузов и научно-исследовательских организаций, которые разрабатывают новые технологии, занимаются поставкой оборудования и его внедрением на предприятиях. Большой интерес к конгрессу проявили компании-интеграторы, разрабатывающие свои проекты под конкретные заказы предприятий, и российские представители известных компаний KUKA и FANUC, робототехнические комплексы которых сегодня широко применяются в мировой авиационной промышленности. Примечательно, что роботами KUKA и FANUC оснащены научно-исследовательские лаборатории ИРНИТУ - FANUC подает и убирает заготовки из рабочей зоны фрезерного обрабатывающего центра, один робот KUKA применяется для обработки кромок авиационных деталей, а другой выполняет координатное позиционирование деталей сборочной оснастки.
Доцент ИРНИТУ представил особенности применения промышленных роботов в авиационной сборке на двух мероприятиях конгресса - тематической площадке «Внедрение робототехнических комплексов и систем в производство» и научно-практической конференции «Производственные технологии будущего: от создания к внедрению», организованной для технических специалистов в рамках конгресса.
«Я рассказал, какие исследования проводили в нашем университете с использованием промышленных роботов, в том числе, работу по заказу Иркутского авиационного завода в области высокоточной сборки конструкций летательных аппаратов. Для автоматизации процесса монтажа сборочной оснастки в авиастроении мы предлагаем использовать робот KUKA. Наши лабораторные стенды имитируют заводскую сборочную оснастку, в которой собирают части конструкции самолета, в частности, это типовое приспособление для сборки панелей. При монтаже сборочной оснастки требуется с очень высокой точностью обеспечить положение тех элементов, по которым будут устанавливаться детали самолета. При этом допустимая погрешность составляет не более 0,1 мм. С помощью робота мы успешно решили задачу перемещения деталей сборочного приспособления в заданное положение и их фиксацию на каркасе. Контролировать координаты и повысить точность монтажа нам помогает лазерный трекер.
Самое важное достижение совместной работы с Иркутским авиазаводом в том, что cложилось четкое представление, каким образом применить промышленный робот и любые автоматизированные средства для позиционирования изделий по координатам с высокой точностью. Мы нашли способы, как гарантировать точность позиционирования и знаем, как ее сохранить при выполнении сборочных операций. Общие принципы, которые мы определили, могут быть применены в разных технологических процессах сборки», - рассказал К. Однокурцев.
Он подчеркнул, что в настоящее время с представителями ряда предприятий ведутся переговоры о продолжении работ по созданию новых технологий с применением роботов.
Доклад доцента ИРНИТУ вызвал большой интерес у многих участников конгресса, которые также представляли свой опыт внедрения удачных технологий, новых средств автоматизации, включая промышленных роботов. При этом большое внимание уделялось проблемам сертификации новых технологий в авиации, ускорению процесса внедрения и вопросам привлечения предприятий к их разработке.
По словам К. Однокурцева на конгрессе обсуждались и государственные механизмы поддержки. Речь шла о том, как с помощью бюджетного финансирования заинтересовать предприятия в реализации проектов по созданию высокотехнологичного производства в партнерстве с вузами (Постановление Правительства РФ N 218).
«Кроме того, мы с коллегами обсудили возможность выполнения совместных инженерных проектов. Сегодня отдельно взятый научный коллектив не способен решить сложную производственную задачу. Любая подобная задача является комплексной, и если мы беремся за автоматизацию, усовершенствование одной части технологического цикла, то и все остальные придется менять. И какой-то один коллектив для осуществления такой масштабной работы не обладает ни достаточными ресурсами, ни компетенциями. Необходима комплексная интеграция между вузами из разных регионов»,- считает К. Однокурцев.
