Размер
A A A
Цвет
Ц Ц Ц Ц Ц
Разрядка
ИИ И И И И
Изображения
нет Ч/Б Цв.
21 января 2022 | неделя нечетная
13 августа 2021
НаукаСтудентам

Беспилотный катамаран, разработанный студентами ИРНИТУ, успешно прошёл испытания на Ангаре

Студенты ИРНИТУ создали беспилотный катамаран для участия во Всероссийских соревнованиях роботизированных лодок, которые состоятся во Владивостоке 14-15 августа. Политеховцы провели серию успешных испытаний на реке Ангара.

Как сообщалось ранее, Морской государственный университет имени адмирала Г. И. Невельского проводит данный конкурс в рамках движения НТИ «Инженерные конкурсы и соревнования по морской робототехнике».

В состав политеховской команды входят третьекурсники, осваивающие направление «Мехатроника и робототехника», - Максим Попов, Владислав Бянкин, Федор Дерюгин, а также второкурсник Данил Кравчук. Руководителем выступает доцент кафедры радиоэлектроники и телекоммуникационных систем Роман Кононенко.

По словам Максима Попова, отвечающего за программное обеспечение, испытания на Ангаре помогли устранить неточности и улучшить технические характеристики катамарана: 

«Мы увеличили площадь руля, чтобы повысить маневренность устройства.

Нам пришлось отказаться от спутниковой системы GPS, которая давала погрешность измерений до 10 метров. Для больших расстояний данная цифра не критична, однако на соревнованиях лодке предстоит преодолеть менее 12 метров».

Студент оснастил катамаран технологией машинного зрения, способной рассчитать точные координаты. Разработчик считает, что это позволит успешно пройти ряд испытаний турнира.

На первом этапе судну необходимо заплыть в ворота и определить цвета маркеров, стоящих впереди. Второй тур предполагает, что катамаран коснётся маркеров разных цветов в заданной последовательности. Итоговой задачей станет определение парковочного места, затем катамарану нужно будет пришвартоваться к конкретной цифре.

Автономность работы политеховского аппарата обеспечивает микрокомпьютер. С его помощью команда может воздействовать на устройство при синхронизации с телефоном или компьютером.

Отметим, что реализовать студенческий проект помогали и старшие коллеги. Например, ведущий электроник отдела информационно-измерительных систем Дмитрий Ченский поделился с ребятами влагозащищёнными моторами.

В проектной команде все обязанности чётко распределены. Фёдор Дерюгин отвечает за корпусное оснащение. Однако изготовить каркас оказалось не просто, поэтому студенты решили пополнить свои ряды талантливым второкурсником Данилом Кравчуком. Сообща был сооружен фанерный корпус, покрытый эпоксидной смолой. Детали катамарана защищены стеклотканью.

«На испытаниях аппарата мы попытались воссоздать условия турнира, использовали воздушные шары разного цвета. Апробация прошла успешно.

Наша команда хорошо потрудилась, получив новые знания и навыки. Например, ребята ранее не работали со стеклотканью, а я не создавал алгоритмы на языке программирования Python. Чтобы выполнить такую сложную работу, мы читали научные статьи и смотрели видео-уроки», - говорит Максим.

Политеховцы уже отправились во Владивосток, где готовы достойно представить свой беспилотник. Команда разработчиков благодарит за поддержку администрацию ИРНИТУ и отдел развития научно-исследовательской и предпринимательской деятельности студентов.

август
2021
пн
вт
ср
чт
пт
сб
вс
1