Ученые ИРНИТУ выступят с многоцелевым роботизированным катамараном на первых Всероссийских соревнованиях по морской робототехнике, которые пройдут в августе-сентябре во Владивостоке. Организатор - Фонд перспективных исследований РФ.
Первенство будет проводиться по направлениям телеуправляемых и автономных необитаемых подводных аппаратов, а также безэкипажных катеров. Главным судьей - председателем судейской коллегии избран заместитель командующего Тихоокеанским флотом контр-адмирал Игорь Королев.
Команда Иркутского технического университета примет участие в первом этапе соревнований (17-26 августа), который объединит более 20 команд силовых ведомств, производителей, разработчиков и вузов Москвы, Волгограда, Самары, Таганрога, Томска и Приангарья.
Катамаран ИРНИТУ будет представлен в категории разработчиков и производителей беспилотных систем. Кроме спортивных соревнований, в программу входит презентации разработок, а также круглый стол на тему «Последние достижения в области создания и проектирования роботизированной техники и систем их обеспечения».
Иркутский «политех» на чемпионате представят специалисты отдела информационно-измерительных систем Института высоких технологий. Среди них научный руководитель Александр Ченский, ведущий инженер Дмитрий Ченский, ведущий электроник Никита Губин, электроник Кирилл Григорьев, а также магистрант кафедры радиоэлектроники и телекоммуникационных систем Дмитрий Токмачев. В секции «БЭК» (безэкипажные катера) ученые продемонстрируют многоцелевой роботизированный катамаран, созданный учеными ИРНИТУ три года назад.
На соревнованиях во Владивостоке «политеховцы» представят двухметровый катамаран, состоящий из алюминиевой рамы и стеклопластиковых корпусов. Он должен выполнить несколько заданий, связанных с вариациями прохождения маршрута и обходом препятствий. Эксперты оценят время и качество выполнения задачи. По словам Дмитрия, в настоящее время они модернизируют систему автоматизации катамарана. Первый эксперимент установка с успехом прошла на волнах Байкала во время третьей экспедиции 2018 года.
«В 2015 году мы часто отправлялись в экспедиции на больших кораблях. Из-за обслуживания судна поездки становились дорогостоящими. Чтобы минимизировать расходы, решили создать устройство, которое бы работало автономно - без человека.
Первоначальное изобретение длиною в четыре метра управлялось только с помощью пульта. Каждый год мы его тестировали на разных водоемах и совершенствовали систему. Сейчас многие функции роботизированная платформа выполняет автоматически», - сказал один из разработчиков Дмитрий Ченский.
Дмитрий Ченский считает, что соревнования станут отличной возможностью показать потенциал иркутских ученых, а также познакомиться с разработками других исследователей, установить новые контакты.«Ранее данное устройство мы представляли на выставках и форумах. На состязаниях его способности покажем впервые. После доработки аппарат сможет самостоятельно двигаться по заранее определенному маршруту, согласно показаниям GPS, огибать препятствия, перебирая алгоритмы действий. Контрольные испытания проведём в августе на Иркутском водохранилище.
Созданный катамаран – это роботизированная платформа для проведения надводных и подводных научно-исследовательских, геологоразведочных и поисково-спасательных изысканий. Устройство способно автономно работать в течение 8 часов, развивая скорость до 10 км/ч. Передача данных оператору осуществляется в реальном времени по радиоканалу на частоте 2,4 ГГц. Управление катамараном осуществляется удаленно с компьютера.
Робототехнический комплекс позволяет проводить долговременный мониторинг экологической ситуации в акваториях наиболее подверженных загрязнению, может пригодиться рыболовным хозяйствам для подсчета популяции особей, с его помощью можно осуществлять поиск затонувших объектов и патрулирование водных ресурсов и подводной обстановки в гаванях», - отметил ведущий инженер.
Людмила Портнова
