Размер
A A A
Цвет
Ц Ц Ц Ц Ц
Разрядка
ИИ И И И И
Изображения
нет Ч/Б Цв.
2 July 2020
InnovationsTo students

Магистранты ИРНИТУ совместно с иркутским хирургом запатентовали тренажер для реабилитации пациентов после инсультов и черепно-мозговых травм

Магистранты второго курса Института высоких технологий ИРНИТУ Иван Коломин, Никита Сабуров, Иван Лобанов совместно с иркутским нейрохирургом Баиром Дамдиновым запатентовали зеркальный тренажер для лечения парезов и параличей верхних конечностей. Предложенная модель устройства подразумевает фиксацию больной руки на тренажере. Такой подход облегчит и ускорит реабилитацию пациентов, перенесших инсульт и черепно-мозговые травмы.

Отметим, что патент на полезную модель зарегистрировали в Федеральной службе по интеллектуальной собственности под № 2020105767.

Как сообщалось ранее, создание тренажера пять лет назад инициировал врач Баир Дамдинов. Доктор предложил создать перчатки-протезы, одна из которых надевается на больную руку, вторая на здоровую, а затем при сжатии здоровой руки, вторая перчатка должна была повторять движения первой. Таким образом, пациент с парезом мог бы учиться двигать больной рукой заново. Тогда же к проекту присоединился первокурсник ИРНИТУ, будущий специалист в сфере инфокоммуникационных технологий и систем связи Иван Коломин. В 2017 году авторы выиграли грант по программе «УМНИК» в размере 500 тыс. рублей. Полученные средства позволили сменить концепцию и перейти к изготовлению полустационарного переносного прибора, дающего возможность фиксировать руку в нужном положении. Проект получил название EngiNeuro.

По словам Баира Дамдинова, сделать разработку патентоспособной удалось благодаря слаженной работе иркутских политеховцев и врачей. За три последних года в команде появились одногруппники Ивана – Никита Сабуров и Иван Лобанов. С их помощью изменили тип двигателя с серводвигатели на шаговые. Включили в конструкцию подшипники, текстильные ленты для фиксации пальцев больного.

Новая конструкция расширяет сферу применения устройства. Это означает, что теперь помощь смогут получить и люди с монопарезом (парез – частичное обездвиживание) дистального отдела руки и парезом легкой и средней степени тяжести. Изобретение сыграет существенную роль в лечении последствий травм головного мозга, инсультов, восстановлении больных с группой мио и нейродистрофических синдромов, а также поражениями нервно-мышечной ткани

«Мы рассматривали различные технические решения, остановив выбор на изготовлении экземпляра с линейными переменными резисторами. Они делают агрегат более удобным в применении. На тренажере установили датчики положения для здоровой руки с одной стороны и сервоприводы с системой обратной связи для больной в другой части. Элементы, подобно пальцу человека, способны двигаться на расстояние до 10 см. В последующем данную систему обратной связи мы изменили, заменив двигатели на шаговые и добавив «концевики», препятствующие избыточному движению слайдера, к которому крепится палец.

Для того, что бы приступить к лечению, следует зафиксировать на пальцах здоровой конечности специальные крепления («наперстки»), попеременно сгибая и разгибая пальцы кисти. В этот момент микроконтроллер будет регистрировать, обрабатывать и передавать сигналы на моторы, которые начнут двигать пальцами больной руки. Задача пациента - наблюдать за синхронными движениями обеих рук, стараясь воспроизвести их самому», - рассказывает Баир Дамдинов.

На восстановление одного больного в зависимости от степени поражения, потребуется около полугода.

За время существования проекта изменился и внешний вид прибора. На смену фанерным панелям корпуса пришли аккуратные комплектующие из прозрачного плексигласа (акриловое стекло).

«Я рад тому, что ребята оказались в нашей команде. Каждый из них вырос как молодой инженер, исследователь. Магистранты успешно совмещают учебу в вузе, работу по специальности, успевая уделять время проекту. Обладая разными характерами, они отлично дополняют друг друга в научно-творческом коллективе. Кто-то составляет алгоритмы, пишет программы для устройства. Например, наш «новичок» Иван Лобанов помог решить проблему синхронизации контроллеров.

Также я признателен сотрудникам ИРНИТУ Игорю Калошину и Сергею Бельскому за содействие в оформлении заявки на патент. Помощь оказал и доцент политеха, робототехник Роман Кононенко, предоставивший сверлильный станок и пресс-машину для крепления подшипников. Также Роман совместно со своей ученицей Анастасией Бородич помогли в проектировании последней версии чертежа тренажера. Безусловно, проект не был бы настолько проработанным с медицинской точки зрения без консультаций д.м.н. Сергея Николаевича Ларионова. Этот талантливый доктор был моим наставником в ординатуре», - подчеркивает Баир.

Как отметил Иван Лобанов, он познакомился с политеховцами во время учебы в бакалавриате. Возможно, именно поэтому ему удалось легко освоиться в группе изобретателей.

«Мне поручили разработку софта для тренажёра, выполнение некоторых мелких, но серьезных технических задач. Считаю проект по созданию тренажера важным для самореализации. В первую очередь, он интересен мне тем, что позволяет получить опыт работы с реальным инновационным продуктом. В перспективе он принесет пользу большому количеству людей», - поделился мнением магистрант.

Как считает Иван Коломин, главное, что он извлек для себя, разрабатывая тренажер, - это четкое понимание алгоритма построения технологических стартапов, продвижения высокотехнологичного бизнеса. Добавим, что Иван работает инженером электросвязи в компании «Ростелеком».

Летом текущего года, Иван, а также Никита Сабуров с Иваном Коломиным перешли на второй курс магистратуры. Кроме того, они работают в компании «Ростелеком».

На текущий момент отрабатывать функционал тренажера можно лишь на здоровых людях. Поэтому авторы испытывают его друг на друге. На дальнейшую разработку и клинические испытания требуется 16 млн рублей. Средства пойдут на получение соответствующего разрешения Этического комитета Минздрава РФ, зарплату медикам, создание второго прибора для другой (левой\правой) руки. Часть денег (2 млн рублей) исследователи планируют привлечь благодаря участию в программе «СТАРТ» Фонда содействия инновациям.

Additionally

July
2020
Mo
Tu
We
Th
Fr
Sa
Su
1
4
5
11
12